HELLO, I'M HJH
On the way to general physical intelligence
Robotics instruction / Sim-to-real / New robotics paradigm
dreamkeeperhu@gmail.com
我长期想做的事，是把智能带向 general physical intelligence：让它不只会回答问题，也能在真实物理世界里理解任务、采取行动，并可靠泛化。
现在我更具体地关注两件事：让机器人更容易被清楚地指令，以及让仿真中学到的能力更稳地迁移到真实机器人上。
这里会持续收纳我的工具、算法实验、界面原型，以及我对下一代机器人范式的思考。
HJH
Robotics Instruction
让机器人更好理解任务与意图
Sim-to-real
让仿真经验更稳地迁移到真实世界
New Robotics Paradigm
探索下一代机器人范式
Projects & Groundwork
这些仓库是现阶段公开的工程记录，未来会继续向机器人指令、sim-to-real 泛化和新的机器人范式延伸。
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Let's Talk Robotics
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