HELLO, I'M HJH
On the way to general physical intelligence
Robotics instruction / Sim-to-real / Embodied intelligence
dreamkeeperhu@gmail.com
我的长期目标是走向 general physical intelligence：让智能更可靠地理解任务、采取行动，并在真实物理世界中泛化。
当前我关注 better instructing robotics、promoting sim-to-real robotics generalization，以及 discovering the next diagram for embodied intelligence。
这个主页会持续收纳我的工具、算法实验、界面原型和关于具身智能的下一步思考。
HJH
Robotics Instruction
让机器人更好理解任务与意图
Sim-to-real
让仿真经验更稳地迁移到真实世界
Embodied Intelligence
寻找下一张具身智能图谱
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这些仓库是现阶段公开的工程记录，未来会继续向机器人指令、sim-to-real 和具身智能方向聚拢。
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