Robotics Instruction
探索如何让机器人更好理解任务、约束和人类意图，让 instruction 成为可靠行动的起点。
ABOUT
HJH
我长期想做的事，是把智能带向 general physical intelligence：让它从语言、工具和仿真走向真实机器，变成能理解任务、执行动作，并适应环境变化的能力。
现在我主要关注 better instructing robotics 和 promoting sim-to-real robotics generalization。说得具体一点，是让机器人更容易被人清楚地指令，也让仿真里学到的能力更可靠地落到真实世界。
我也在寻找一种新的机器人范式：它能把感知、动作、学习、世界模型和泛化能力组织起来，成为下一代机器人系统的工作方式。
What I Explore
当前公开项目仍在打地基，研究方向会逐步聚焦到机器人指令、真实世界泛化和下一代机器人范式。
Sim-to-real Generalization
关注从仿真到真实机器人的迁移，让策略、数据和评估更能跨环境稳定工作。
New Robotics Paradigm
探索一种能把感知、控制、记忆、世界模型和泛化能力连起来的机器人范式。
How I Work
我会从小工具和可复现实验开始，把问题拆清楚，再把它们逐步连接到更大的机器人智能目标。
Keep In Touch
如果你也关心机器人指令、sim-to-real 泛化或新的机器人范式，可以直接邮件联系我。